使用SEL-749M繼電器可安全保護電機
使用SEL-749M繼電器可安全保護電機
SEL-749M,SEL-749M機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。
系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求
SEL利用可靠經(jīng)濟的SEL-749M保護包括雙速電機和降壓啟動電機在內(nèi)的三相電動機
美國SEL電機保護繼電器SEL-749M保護低電壓和中等異步和同步電動機。
SEL電機保護繼電器SEL-749M的主要特性
緊湊、有效的硬件模塊
可以在任何電動機控制中心安裝這臺UL®/IEC開關(guān)柜標準的電動機保護. -40°至+85℃的運行溫度可提供多年*運行.
擴展的通訊和軟件
運用內(nèi)置的SEL ASCII和可選的Ｍodbus®和DeviceNet規(guī)約，實現(xiàn)強大的通訊。通過ACSELERATOR?快速整定SEL-5030軟件進行設(shè)置, 查看啟動報告
運用降壓啟動（包括星型-三角啟動)和雙速電動機。
避免在周期性過負荷(如粉碎機和切割機)情況下的誤動作。
美國SEL電機保護繼電器運用電動機監(jiān)測功能，確定電動機的大小，了解事故，安排維護，修正負荷，為監(jiān)測系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。
運用RTD溫度數(shù)據(jù)，偏置熱過負荷模型，或者通過光纖和SEL-2600 RTD模塊連接進行警告或跳閘。
運用內(nèi)置的正溫度系數(shù)的熱電阻對電動機繞組保護。
適應(yīng)于惡劣的安裝環(huán)境?？稍跍囟?40°至+85℃，相對濕度95%的（無冷凝）環(huán)境下正常運行。
使用美國SEL電機保護繼電器SEL-749M電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應(yīng)的性能。其次，起動轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。第三，控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。隨后，調(diào)速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。當然，為了配合機器人的體形，伺服電機必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。后就是能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍過載。
使用SEL-749M繼電器可安全保護電機
